ما هي لغات البرمجة التي يجب تعلمها لتصبح مبرمج PLC محترف

المتحكم المنطقي القابل للبرمجة (PLC) هو جهاز كمبيوتر صناعي مصمم للتحكم في العمليات الكهروميكانيكية. يستخدم بشكل أساسي في الأنظمة الأوتوماتيكية وخطوط الإنتاج، حيث يتطلب التحكم الدقيق والاستجابة السريعة للأحداث في البيئة المحيطة. يتم برمجة PLCs لتنفيذ مجموعة من المهام مثل التحكم في المحركات، والصمامات، والأجهزة الأخرى، وذلك من خلال استقبال إشارات من أجهزة الاستشعار وإرسال أوامر التحكم إلى المعدات المختلفة.

أشهر اللغات المستعملة في برمجة الPLC:

Ladder Diagram (LD):

هذه اللغة تعتمد على التمثيل الرسومي للدوائر الكهربائية باستخدام قاطع التماس(Contactor) والوشيعة(Inductors). لغة البرمجة هذه تشبه الى حد كبير مخططات الدوائر الكهربائية المستخدمة في الصناعة. تستخدم غالبا بسبب بساطتها وسهولة فهمها.

Instruction List (IL):

اللغة التعليمية تشبه لغة التجميع(Assembly Language) المستخدمة في برمجة المعالجات الصغيرة. تتألف اللغة التعليمية من قائمة من التعليمات التي يتم تنفيذها بتسلسل. اللغة التعليمية لغة برمجة منخفضة المستوى وتتطلب معرفة تقنية أعمق.

Function Block Diagra (FBD):

هذه اللغة تعتمد على التمثيل الرسومي للكتل الوظيفية المتصلة. تقوم كل كتلة وظيفية بتنفيذ عملية محددة وترتبط بكتل اخرى لتشكيل برنامج كامل. تمكنك لغة الكتل الوظيفية من انشاء برامج قابلة للتوسيع واعادة الاستخدام.

Structured Text (ST):

اللغة النصية تشبه لغة الرمجة C وتستخدم لتنفيذ خوارزميات معقدة في وحدات التحكم البرمجية. تسمح لك بالاستفادة من هياكل التحكم مثل الحلقات والشروط, مما يسهل برمجة المهام الأكثر تعقيداً.

Sequential Function Chart  (SFC):

هذه اللغة مبنية على التمثيل البياني للرسوم البيانية. تمكنك من تحديد المهام التسلسلية والمتوازية. فضلا عن الانتقالات بينها. انها مفيدة بشكل خاص لجدولة سلسلة من الأحداث ومراقبة العمليات المعقدة.

في ختام هذا المقال، يمكننا القول بأن لغات البرمجة لل (PLC) تشكل حجر الزاوية في عالم الأتمتة الصناعية. وكما ذكرنا أشهر هذه اللغات ومنها Ladder Logic و Function Block Diagram و Structured Text و Instruction List و Sequential Function Chart. كل لغة من هذه اللغات لها خصائصها التي تجعلها مثالية لسيناريوهات معينة، واختيار اللغة المناسبة يعتمد على متطلبات المشروع وخبرة المبرمج. إن فهم هذه اللغات وقدرتها على التكامل مع أنظمة التحكم المختلفة يضمن تحقيق أقصى استفادة من إمكانيات أجهزة PLC.